Tesla 於 2021 年針對旗下 Model X 車系進行改款動作，經過改款後的 Model X 車系於車系編成上有著明顯更新，入門提供採雙馬達全輪驅動的 Long Range 車型，而首度新增、配置三馬達全輪驅動的 Plaid 車型，則有著車系中最強悍的性能表現。

台灣特斯拉 2023 年 3 月再度重新開賣改款 Tesla Model S 與 Model X 車系，售價也較先前停售時大幅調整，售價包含 38.4 萬元的舒適套件。Model X 馬力 670 匹的標準版則分為 5 人座 348.99 萬、6 人座 369.99 萬、7 人座 360.29 萬，至於 1020 匹性能 Model X Plaid 則是為單一 6 人座配置、售價 379.99 萬。上述售價皆已含官網顯示必須強制標配的 38.4 萬元「舒適性套件」，其包含導航、電動摺疊後視鏡、網路廣播、盲點預警、駕駛員記憶座椅共 4 項配置。

2023 年 5 月 Model S 與 Model X 全數調漲 8 萬，Model X 車系的標準版 5 人座為 356.99 萬、7 人座版為 368.29 萬、6 人座版為 377.99 萬，6 人座設定的 Plaid 版為 387.99 萬。

2023 年 9 月 Tesla 在官網進行 Model S、Model X 售價異動，Model X 車系的 Long Range 車型則全數調降 32 萬(降幅 8.9%)，售價分別降為 5 座 324.99 萬、7 座 336.29 萬、6 座 345.99 萬，而頂規 Model X Plaid 也調降 33 萬(降幅 8.5%)、售價來到 354.99 萬。

台灣特斯拉 2023 年 3 月再度重新開賣改款 Tesla Model S 與 Model X 車系，售價也較先前停售時大幅調整，S 售價 304.99 萬起與 X 售價 348.99 萬。

此回改款後的 Model S 及 X 車系，在外觀部分皆針對前保桿進氣口造型進行修飾，車側部分則包含窗框飾條、前葉子板飾板、隱藏式門把等處，皆改採黑色鋼琴烤漆處理，並換上全新造型的鋁圈配置。

中控台改採螢幕解析度為 2,200x1,300 的 17 吋橫置式中控螢幕，冷氣出風口造型改為隱藏式設計，並於後座新增 8 吋彩色觸控螢幕，具備最高 10 teraflops 運算能力的娛樂系統，搭配無線搖桿控制，可在車上任何位置玩遊戲。

改款 Model S 與 Model X 全車系配備 17 吋 2,200 x 1,300 高解析度觸控螢幕，電腦最高運算速度可達 10 teraflops，原廠強調提供媲美當今最新電玩主機的車內劇院與遊戲饗宴。除此之外，時尚簡約的空間設計均配備三區域溫度控制、前排通風座椅、HEPA 空氣過濾系統、22 組揚聲器、960 瓦音響系統及「主動道路噪音降噪」功能。

改款 Model S 與 Model X 可選配全新 Yoke 方向盤，原廠強調提供無頓挫延遲的極致駕駛體驗，同時具備車輛自動換檔功能。

外觀與內裝部分，國內官網針對全新車色「Ultra Red 烈焰紅」亦同步開放雙車系選配。擁有獨特鷹翼門設計的休旅車款 Model X，則擁有超過 2,600 公升的儲物空間與 2,300 公斤的拖曳能力，並且提供 2+3 的 5 座車型、第二排獨立座椅 2+2+2 的 6 座車型、以及 2+3+2 的 7 座車型。標配基礎的 Autopilot 系統，包含車距控制、車道置中維持。至於 EAP 增強版 Autopilot 自動輔助駕駛選配價同樣為 11.1 萬、FSD 全自動輔助駕駛選配價為 22.2 萬，FSD 主要多出未來可升級交通號誌與停車標誌控制、城市街道上自動輔助轉向等 2 項功能。

在改款後的 Model X 車系部份，採雙馬達的 Model X 標準版增為 3.9 秒、WLTP 續航為 597 公里，車輛極速降為 240 公里。至於採用 3 馬達的 Plaid 車型部分，其最大馬力達到 1,020 匹，Model S Plaid 的靜止加速到 100 公里時間為 2.1 秒、極速為 322 公里、WLTP 續航值為 603 公里；而 Model X Plaid 的靜止加速到 100 公里時間為 2.6 秒、極速為 240 公里、WLTP 續航值為 564 公里。改款 Model S 與 Model X 在 Tesla SuperCharger 的最高充電功率則可達 250kW。